法律主观：
刹车失灵肇事不一定是全责，这些情形才是全责： 1、道路交通事故中的逃逸一方； 2、道路交通事故中伪造现场或者毁灭证据的一方； 3、机动车与没有过错的非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，由机动车承担全责。
法律客观：
《道路交通事故处理程序规定》第六十一条 当事人有下列情形之一的，承担全部责任： (一)发生道路交通事故后逃逸的； (二)故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。 为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任： （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
